产品供应商22A-B4P5H204

22A-B4P5H204

22A-B4P5H204

由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。

舵机PWM的协议都是相同的，但新出现的舵机可能不一样

协议一般为：高电平宽度在0．5ms～2．5ms控制舵机转过不同的角度。

伺服电机工作原理

伺服电机的工作原理比较简单，但是其工作比较。 伺服电路内置在电机单元内部，它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。 电信号控制电机，也决定轴的移动量。 伺服电机内部设置简单：小型直流电机，控制电路和电位器。 直流电机通过齿轮连接在控制轮上，当电机转动时，电位器的电阻发生变化，控制电路能够调节运动和方向。

当轴处于正确的（理想的）位置时，电机停止供电。 如果轴没有停在目标的位置，电动机一直运转，直到进入正确的方向。 目标的位置通过使用电脉冲的信号线传送。 所以，电机的速度与实际和理想的位置成正比。 当电机接近所需位置时，电机开始缓慢转动，但电机转到远时，转速很快。 换句话说，伺服电机只需要尽可能快地完成任务，这使得它们成为率的设备。

6SN1145-1AA00-0AA0     6SN1145-1AA00-0CA0      6SN1145-1AA01-0AA0      6SN1145-1AA01-0AA1

6SN1145-1AA01-0AA2     6SN1145-1BA00-0BA0      6SN1145-1BA00-0CA0      6SN1145-1BA00-0DA0

6SN1145-1BA01-0BA0     6SN1145-1BA01-0BA1      6SN1145-1BA01-0BA2      6SN1145-1BA01-0DA0

6SN1145-1BA01-0DA1     6SN1145-1BA02-0CA0     6SN1145-1BA02-0CA1      6SN1145-1BA02-0CA2

6SN1145-1BB00-0DA0     6SN1145-1BB00-0DA1     6SN1145-1BB00-0EA0      6SN1145-1BB00-0EA1

6SN1145-1BB00-0FA0     6SN1145-1BB00-0FA1

伺服驱动单元功率模块

6SN1123-1AA00-0AA0      6SN1123-1AA00-0AA1      6SN1123-1AA00-0BA0        6SN1123-1AA00-0BA1

6SN1123-1AA00-0CA0      6SN1123-1AA00-0CA1      6SN1123-1AA00-0CA2       6SN1123-1AA00-0DA0

6SN1123-1AA00-0DA1      6SN1123-1AA00-0DA2      6SN1123-1AA00-0EA0       6SN1123-1AA00-0EA1

6SN1123-1AA00-0EA2      6SN1123-1AA00-0FA0       6SN1123-1AA00-0GA0      6SN1123-1AA00-0HA0

6SN1123-1AA00-0HA1      6SN1123-1AA00-0JA0        6SN1123-1AA00-0JA1       6SN1123-1AA00-0KA0

6SN1123-1AA00-0KA1      6SN1123-1AA00-0LA0       6SN1123-1AA00-0LA1       6SN1123-1AA00-0LA2

6SN1123-1AA00-0LA3      6SN1123-1AA01-0FA0       6SN1123-1AA01-0FA1       6SN1123-1AA02-0FA0

6SN1123-1AA02-0FA1      6SN1123-1AB00-0AA0       6SN1123-1AB00-0AA1       6SN1123-1AB00-0BA1

6SN1123-1AB00-0BA1      6SN1123-1AB00-0CA0      6SN1123-1AB00-0CA1        6SN1123-1AB00-0CA2

6SN1123-1AB00-0CA3      6SN1123-1AB00-0HA0      6SN1123-1AB00-0HA1

伺服驱插入单元（CPU板卡）

6SN1118-0AA11-0AA0          6SN1118-0AA11-0AA1    6SN1118-0AD11-0AA0         6SN1118-0AD11-0AA1 

6SN1118-0AE11-0AA0         6SN1118-0AE11-0AA1      6SN1118-0BJ11-0AA0          6SN1118-0BK11-0AA0

6SN1118-0DA11-0AA0         6SN1118-0DA12-0AA0      6SN1118-0DA13-0AA0         6SN1118-0DB11-0AA0   

6SN1118-0DB12-0AA0         6SN1118-0DB13-0AA0     6SN1118-0DG11-0AA0        6SN1118-0DG12-0AA0

6SN1118-0DG13-0AA0        6SN1118-0DG21-0AA0    6SN1118-0DG21-0AA1        6SN1118-0DG22-0AA0

6SN1118-0DG22-0AA1        6SN1118-0DG23-0AA0     6SN1118-0DG23-0AA1        6SN1118-0DH11-0AA0

6SN1118-0DH12-0AA0         6SN1118-0DH13-0AA0     6SN1118-0DH21-0AA0         6SN1118-0DH21-0AA1

6SN1118-0DH22-0AA0         6SN1118-0DH22-0AA1      6SN1118-0DH23-0AA0         6SN1118-0DH23-0AA1

6SN1118-0DJ21-0AA0         6SN1118-0DJ21-0AA1       6SN1118-0DJ23-0AA0          6SN1118-0DJ23-0AA1

6SN1118-0DK21-0AA0        6SN1118-0DK21-0AA1     6SN1118-0DK23-0AA0         6SN1118-0DK23-0AA1

6SN1118-0DM11-0AA0        6SN1118-0DM11-0AA1   6SN1118-0DM13-0AA0        6SN1118-0DM13-0AA1

6SN1118-0DM21-0AA0        6SN1118-0DM23-0AA0    6SN1118-0DM31-0AA0        6SN1118-0DM31-0AA1

6SN1118-0DM33-0AA0        6SN1118-0DM33-0AA1    6SN1118-0NH00-0AA0         6SN1118-0NH00-0AA1

6SN1118-0NH00-0AA2        6SN1118-0NH00-0BA2   6SN1118-0NH01-0AA0          6SN1118-0NH10-0AA0