发那科产品A16B-2201-0440

A16B-2201-0440

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左边是用１枚MOSFET Q1进行PWM驱动时的电路，是通过在电机和接地之间插入MOSFET来进行开关，从而实现PWM驱动的。
中间的图显示了当MOSFET Q1导通时，电机电流从电源流经MOSFET Q1的路径。
右边的图显示了当MOSFET Q1关断时，再生电流流经与电机并联的二极管的路径。

这种PWM驱动期间的电机电流与再生电流之间的关系如下：

• 当Q1导通时，电机电流流过Q1并增加，且在Q1刚要关断之前达到大值。

• 当Q1关断时，电机仍然动作试图保持电流流动，因此再生电流会流过与电机并联的二极管。

• 再生电流在Q1关断的时间点大，即Q1刚要关断前的电机电流=大电机电流，然后再生电流逐渐减小。

• 当Q1再次导通时，电机电流开始增加，并重复上述一系列的工作。

也就是说，当电机使用1枚MOSFET进行PWM驱动时，流过二极管的再生电流的大值等于流过电机的电流的大值。

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