罗克韦尔1746-BLM

罗克韦尔1746-BLM控制伺服电机具体步骤如下：

1. 将电机的空间电磁场模型在dq轴上进行变换，得到电机的dq轴电压和电流控制信号。

2. 根据控制要求（位置、速度和转矩等），计算电机在dq轴上的期望电流。

3. 根据实际测量的电机反馈信息（位置、速度、电流等），计算电机当前的电流和位置误差。

4. 进行电流控制和位置控制：根据位置误差和速度误差，控制电机的dq轴电流大小和方向，控制电机的位置、速度和转矩等参数。通常采用PID控制算法进行控制。

5. 通过空间矢量调制技术将电机dq轴电流变换成三相交流电压控制信号，输出给电机控制器，控制电机的输出功率。

综上所述，FOC是一种控制方法，可以提高伺服电机的效率和稳定性，并实现更电机控制。采用FOC控制方法控制伺服电机，可以满足不同应用的控制需求。

1746-BLM

1746-BLM 

Philips Capacitor 3700UF 450 VDC 3186GH372T450AMA3

Foxboro I/A P0400QK Streamer Tape P0 400QK PO400QK

Westinghouse IQ Data Plus II (2) 2D78522 w/Power Supply

Snubber Board 950 016 A012 1 012 D012 1 86704 121093

Square D Circuit Breaker JKL3250 JKL3400F 250Amp A 250A

Hitran Transformer 180 kVA 575/460Y/266 V 180kVA 460 Y

Westinghouse HFB HFB3030L HFB 30A A 30Amp 30 Amp

Inverter Drive 950 016 A058 1 012 D058 53714 011494

Fanuc Ltd. A06B-6058-H252 Servo Amplifier A06B6058H252

Telemecanique Altivar 71 ATV71HD75N4 Drive 100HP/75kW

Rectifier Drive 950 016 A027 1 012 D027 53714 010794

GE General Electric Spectra SKHA36AT1200 1200 Amp A

Allen Bradley AB VS 1336F-BRF15-AA-EN-HAS2-L9E 1.5 HP

Static Bypass Brd 950 016 A043 1 012 D043 53714 011494

Acme Transformer 15 kVA 600/120/240 V 3R 15kVA 1 PH

SanRex San Rex SQD400BA60 SQD400 BA60 Sansha Electric

IOR E78996 IRKT230 12 9345 3K80 E78996IRKT230 93453K80

Square D I-Line Breaker FHB36100 FHB 100Amp A 100A

Westinghouse V48M28T75B Transformer 75kVA 480/208Y/120

Allen Bradley 150-A135NBD SMC Plus 100HP Soft Start

Allen Bradley AB 2100 18" Breaker Feeder MCC Bucket 30A

Cutler Hammer CH Freedom Unitrol Advantage Size 1 MCC B

Texas Instruments 500-5848 14 Module I/O Base 5005848

Westinghouse Breaker HFB HFB3050 50A A 50Amp 50 Amp

Cutler Hammer CH Freedom Unitrol Advantage Size 1 MCC B

Cutler Hammer CH Freedom Unitrol Advantage Size 3 MCC B

ITE Gould 5600 Breaker Size 3 W200M3CFC MCC Bucket 150A

Fanuc A06B-0163-B175 AC Servo Motor AM9/3000 1.8 kW 3PH

Fanuc Ltd A05B-2301-C302 Teach Pendant A05B2301C302

Fanuc A06B-0163-B175 AC Servo Motor AM9/3000 1.8 kW 3PH

Fanuc Ltd A03B-0819-C011 I/O Interface Module AIF01A

Fanuc Ltd A05B-2301-C303 Teach Pendant A05B2301C303

Cutler Hammer CH Freedom Unitrol Advantage Size 4 MCC B

Fanuc A06B-0371-B175 AC Servo Motor A1/3000 0.3 kW 3PH

Modicon 140-DAI-540-00 115VAC In TSX 140DAI54000

Nireco EH322 Web Guide Amprifier Horton EH-322

Westinghouse Circuit Breaker HFB2040 HFB 40Amp 40 A 40A

Westinghouse Transformer 5kVA 600/120/240 V 5 kVA 1 PH