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减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点？

如果考虑到电机产生的经过减速器的大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。

如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。

这样会使得产品价格高，且违反了产品的“、小体积”原则。

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如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器？

行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和率低成本应用。

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何为负载率？

负载率(duty cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间+非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3 倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。

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