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这里很多初学者会搞混的一点就是Ecu唤醒和NM唤醒,这是两个概念。
一般来说,报文唤醒了Ecu,但是NM可能还在睡眠状态,要看唤醒Ecu的是不是网络管理报文。网络管理报文通常也会有自己的ID,在指定的ID范围内,就可以唤醒网络。
另外一点就是,NM休眠和Ecu休眠也是两个概念。Ecu在时间内接受不到NM报文,是会休眠的,但是Ecu是否休眠,则完全由我们设计者来决定。
NM与CanSM:
我们说NM报文唤醒网络,首先Ecu需要具备接受NM报文的能力,这里说的就是Can控制器和收发器都处于能够接受报文的状态,因为Can控制器也有自己的状态机,收发器如TJA1041也具备自己的状态机,所以如果你的Ecu已经唤醒了,而且你也模拟向Ecu发送了网络管理报文,但是NM还是处于休眠的状态,那就要检查一下Can控制器和收发器的状态。
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