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既要求操作系统提供的丰富操作环境，又要求实时操作系统的时效性时，系统搭建的挑战性较高。工业企业逐渐将实时系统的运营技术（OT）与计算系统的信息技术（IT）融合。我之前曾发表过一篇关于时间敏感网络（TSN）和Layerscape LS1028A处理器中内置TSN以太网支持方案的博文，其中讨论过这种融合。恩智浦随后在i.MX应用处理器添加了TSN支持。为了解决类似的处理融合问题，恩智浦提供了实时边缘软件，为Linux®内核增加了实时扩展及Jailhouse管理程序等选项。该软件是OpenIL的下一代 。

恩智浦Real-Time边缘软件

如上所述，工业自动化系统可能需要在执行时效性任务的同时执行其他任务。不同的硬件（如微处理器和微控制器）可分别用于处理这两类任务。然而比较理想的情况是，在同一个处理器上同时进行，并且不降低实时性能。商用软件可满足这些要求。然而，工业系统开发人员希望在跨界兼容平台上部署控制系统，以降低成本、简化维护并利用不断扩展的开源代码市场来满足未来的需求，因此企业愈加希望采用开放、灵活、和可扩展的系统架构。

我们矢志不渝地满足工业客户日益增长的需求，为此我们日前宣布将大规模供应real-time边缘软件。通过这款软件，我们的客户能够在实时开源Linux®操作系统上构建实时应用程序。原始设备制造商（OEM）对Linux操作系统青睐有加，出于多种考量：一方面，该操作系统是开放性的，拥有广泛的社区支持，另一方面，企业希望减少技术专有性。恩智浦实时边缘软件让开发人员能够根据自己的需求进行选择，从而灵活地实现这些目标，同时保持应用程序正常工作所需的低延迟与高可靠性。

恩智浦的实时边缘软件为需要确定性延迟和高可靠性的应用提供了的开源实时Linux环境，以实现且容错的自动化工业控制系统。典型应用包括应用于工业、运动控制、楼宇自动化、专业音频和汽车/航空信息娱乐系统等领域的工业物联网（IIoT）或工业4.0系统。

恩智浦实时边缘软件包含3个重要组件：real-time系统、通信协议和TSN，具体如图1所示。下面进行了详细介绍。该软件支持许多开箱即用的恩智浦i.MX和Layerscape参考设计板。这些参考设计板集成了工业设备所使用的多种接口，从而可以直接有效地评估恩智浦SoC和软件支持工具（software enablement）的功能。恩智浦技术还有助于开发符合IEEE/IEC60802或其他规范的系统。恩智浦以OpenIL为基础，在 Yocto 构建系统中提供实时边缘软件版本，Yocto 构建系统与恩智浦基于 Yocto 的标准 Linux SDK 配套使用。

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Alcatel Annecy 25446 Controller, Used

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BOC EDWARDS QDP 40 vacuum pump with Module, untested 

AMAT ANALOG I/O BOARD 0100-20100 APPLIED MATERIALS

AMAT ANALOG I/O BOARD 0100-20003 APPLIED MATERIALS 

Advanced Energy RFG 1250 RF Generator AE 3155027-000 S

AP1383 VER 2.8 PROD, 55-482-C, PC board

AMAT 0190-76005 Board OREGAN MICRO SYSTEMS, REV B

AMAT 0100-20003 AI/O ANALOG I/O BOARD, REV G

AMAT 0100-20100 AI/O ANALOG I/O ASSY BOARD, REV P4

AMAT 0100-20100 AI/O ANALOG I/O ASSY BOARD, REV A

USED, Bettcher Process Services EPO MODEL 985E-R01

SVG 80166F2-01 STATION CPU BOARD

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