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2025年05月16日 星期五

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  • 发那科供应A16B-2201-0100

  • 更新时间:2025-05-16
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A16B-2201-0100

A16B-2201-0100

更改开关命令,这个时间非常短,不会影响执行器,大不超过1ms;核实测试结果,并且恢复正确的开关命令。

电源监视:每个输出电路包括两个串联的开关,有两个处理器分别进行控制。第一个微处理器使用数字量输出还原器(DOD)驱动它的开关,而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里,两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较,然后还要交换它们的如果,评估中点的状态,诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为,那么立即停机,并且设置诊断位,通知CPU,CPU中会有故障信息体现。


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