1756-OF8H 机器人对伺服电机的要求比其它两个部分都高。首先要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。其次，伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。后，伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 当然，为了配合机器人的体形，伺服电机体积小、质量小、轴向尺寸短。还要经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。 伺服驱动器是可利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在机器人中应用比较广泛。

国外伺服电机/系统制造商

伦茨（德国） 伦茨（lenze）是上的机电传动产品制造商，主要产品有直流调速装置、交流变频器、交流伺服、各类电动机、小型传动转置、减速箱、变速器、制动器、离合器等。该公司现役的产品MCM同步伺服电机主打机器人市场，结构紧凑、负载与电机惯量比佳、外壳平滑、简单易用，适合包装、搬运等应用场景。

1756-OF8H 

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 DSQC 239 Board - ABB RIO 

ABB  DSQC 241 Power supply 

ABB YB560103-CM DSQC 242 Programming board 

ABB 3HAA0001-CP DSQC 243 Serial measurement board 

ABB 3HAA3563-ACA DSQC 245 Serial measurement board 

ABB 3HAA3563-AAA DSQC 248 Programming board 

ABB 3HAA3563-AGA DSQC 249A Rectifier 

ABB 3HAA3563-AHA DSQC 249B Rectifier 

ABB 3HAA3563-AD DSQC 252 System board 

 E3HAC028756-001 DSQC 253 SMB unit DSQC 573 

 E3HAA3563-AMA DSQC 253 Serial Measurement Board 

 E3E 042816 DSQC 253 Exch. Serial mes. DSQC 253W 

 6369901-218 DSQC 253 Serial Measurement Board 

ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A System board 

ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258 Power supply 

ABB 3HAB8797-1 DSQC 266B Drive unit 

ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C Drive unit 

ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit 

ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit 

ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit 

ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit 

ABB 3HAA3573-AAA DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAB2210-1 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAB2233-1 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 6369901-380 DSQC 300 Board - Computer 

ABB 3HAA3573-ABA DSQC 301 Programming board 

ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 

ABB 6369901-298 DSQC 306 Computer board 

ABB E3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 

ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board 

ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board 

ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board 

ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier 

ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier 

ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link 

ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O 

ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board 

ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory expansion board 

ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer 

ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board 

ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board 

ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer 

ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 Robot computer 

ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O 

ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O 

ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit