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A16B-1210-0820 伺服电机模拟量控制方式

在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。

模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。

电压方式：只需要在控制信号端加入大小的电压即可，在有些场景甚至使用一个电位器即可实现控制，非常的简单。但选用电压作为控制信号，在环境复杂的场景下，电压容易被干扰，造成控制不稳定。

电流方式：需要对应的电流输出模块，但电流信号抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。

伺服电机通信控制方式

采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus、Profinet。使用通信方式来对电机进行控制，是目前一些复杂、大系统应用场景的控制方式。

在这种方式下，系统的大小、电机轴的多少都易于安排，没有复杂的控制接线。搭建的系统具有的灵活性。

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