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A16B-1010-0040在这样的变革中，当前阶段看到三个问题有待解决。

第一个问题是当前的整车EE的架构的还在快速迭代中，有些智能执行器的功能在新车型上会被临时增加，集成的车身域控中可能未必实现考虑到这样的执行器的布置。举个例子来讲有些车厂增加了自动充电小门的功能，或者旋转大屏的功能，这些增加的功能又不在原本的域控的计划内，这就需要有一个简便的智能执行器的增加方式。

第二个问题是由于集成域控的功能过于集中，一个在域控板卡上的小部件的损坏会带来比较大的维修成本，包括拆卸的人工，故障定位和更换售后的成本。

第三个问题是线束的数量。域控的出现原则上是减少线束的数量，重量和成本，但是事实上由于域控需要直接驱动各类电机，由于驱动电流相对比较大，往往很多需要走功率的线束需要从域控的接插件中走出，事实上各类电机线束和接插件PIN针的数量和成本并没有大幅减少，而且还带来了整车EMI的挑战。

在这样的前提下，业内对于执行器，有另一种发展的观点就是所谓的电子智能执行器的应用。 和传统的电机+执行机构+ECU架构不同的是，新一代的电子执行器往往做到驱动电路和位置反馈用传感器直接集成进电机机构中，使得执行器成为一个带有LIN总线接口或者CAN总线接口的小型化的标准器件从而大大减少传统的ECU和电机执行机构之间的线缆连接的数量。

举一个例子来讲就是新能源汽车的隐藏式电子出风口的应用：一个电子出风口，由于要支持上下和左右的风扇摆动，在一个出风口内要安装两个步进电机。一辆车前部四个出风口，后部两个出风口，就需要总共驱动12个步进电机。

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EXROTH INDRAMAT IKL-0143/06.0 CABLE CNC SERVO DRIVE 6 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKL-0221 CABLE ASSEMBLY 2 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKS-0231 CABLE ASSEMBLY 4 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKL-0238/06.0 CABLE CNC SERVO DRIVE 6 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKL-0238/10.0 CABLE CNC SERVO DRIVE 10 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKL103/05.0 CABLE 5M DDC TO C MOTOR POWER 

REXROTH INDRAMAT IKL-143 CABLE CNC SERVO DRIVE 6/7 METERS LONG 

REXROTH INDRAMAT IKL221 CABLE 

REXROTH INDRAMAT IKO0982030 FIBER OPTIC CABLE 0.3 

REXROTH INDRAMAT IKO-0985/6M FIBER OPTIC CABLE 

REXROTH INDRAMAT IKO-982/0.25 CABLE FIBER OPTIC 

REXROTH INDRAMAT IKO985/6M CABLE FIBER OPTIC 6 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKS0025 CABLE ASSEMBLY 18.5M 

REXROTH INDRAMAT IKS0036 CABLE ASSEMBLY 3.1 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKS0061 CABLE 5M 

REXROTH INDRAMAT IKS0099 DRIVE CABLE 2M 

REXROTH INDRAMAT IKS-0099/03.0 CABLE ASSEMBLY 3 METER LENGTH 

REXROTH INDRAMAT IKS0103P CONNECTOR KIT/CABLE 

REXROTH INDRAMAT IKS0123-002.0 DRIVE CABLE 2M 

REXROTH INDRAMAT IKS-0123/03.0 CABLE 3 METER 

REXROTH INDRAMAT IKS0200-7 CABLE 7 METER 

REXROTH INDRAMAT IKS0214/006.0 CABLE I/O CONTROL 6METER 

REXROTH INDRAMAT IKS-0251 CABLE ASSEMBLY 23 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKS02510200 CABLE 

REXROTH INDRAMAT IKS-0251-34.0 CABLE ASSEMBLY 34 METERS MOTOR FEEDBACK 

REXROTH INDRAMAT IKS-02517 CABLE 7 METER 

REXROTH INDRAMAT IKS-0257 CABLE ASSEMBLY 3.1 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKS0311 CABLE ASSEMBLY 

REXROTH INDRAMAT IKS0315 CABLE ASSEMBLY 

REXROTH INDRAMAT IKS0374-005 FEEDBACK CABLE 5M 

REXROTH INDRAMAT IKS0374/055.0 CABLE 

REXROTH INDRAMAT IKS0540 CABLE ASSEMBLY 2 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKS-0548 CABLE ASSEMBLY 23 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKS0580 CABLE ASSEMBLY 2 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKS083/03.0 CABLE DDC NC INTERFACE 3METER 

REXROTH INDRAMAT IKS251-007 CABLE ASSEMBLY 7.0 METERS 

REXROTH INDRAMAT IKS374/20.0 CABLE MOTOR FEEDBACK 20METER 

REXROTH INDRAMAT IKS4013/10.0 CABLE MOTOR FEEDBACK 10METER 

REXROTH INDRAMAT IKS410301500 CABLE 

REXROTH INDRAMAT IKS41030500 CABLE 

REXROTH INDRAMAT IKS4374/016.0 CABLE MOTOR FEEDBACK 16METER 

REXROTH INDRAMAT IKS540 CABLE 

REXROTH INDRAMAT IKS580 CABLE 

REXROTH INDRAMAT INK0667 CABLE 

REXROTH INDRAMAT INK206 CABLE 

REXROTH INDRAMAT INS0103L01 CONNECTOR 

REXROTH INDRAMAT KD23 LINE REACTOR 0.38MH 30AMP 50/60HZ 

REXROTH INDRAMAT KD-27-D INDUCTOR 0.70MH 045AMPS 20.0UF 500V 

REXROTH INDRAMAT KD30 COMMUTATIOIN CHOKE 

REXROTH INDRAMAT KDA1.1-100-300-W1/220 BLOWER 

REXROTH INDRAMAT KDA1.1-100-3-W1/115 SERVO CONTROLLER