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A06B-6114-H210虽然当前电动汽车的发展获得了来自“双碳”政策的推动，但大部分消费者仍面临着里程焦虑的困扰，因此电动汽车尚不能替代燃油车成为出行。

要快速实现汽车行业电气化转型，电动汽车需要达到与燃油车一致的驾乘里程，这其中涉及到了充电、电池管理和电机驱动等多项技术发展。从充电方面来看，充电速度需要进一步提升，超充站、换电站等基建要跟得上；从电池方面来看，电池的容量、充放电效率要进一步提高；从电机驱动方面来看，整体驱动系统的能效也要进一步提高。

一辆电动汽车为重要的构成就是“三大电”，即电池、电机和电驱系统。其中电机是构成电动汽车动力系统的核心部件，是其行驶中的执行结构。而进行主电机控制的主驱逆变器（Traction Inverter），堪称电动汽车的心脏，它负责将电池能量转换成控制速度和扭矩的动力。

主驱逆变器和其所控制的电动机的响应速度将会直接影响驾驶感受，决定了汽车行驶的主要性能指标。不同的控制和驱动特性调教，可以为不同类型车辆带来不同驾驶表现。如果电机控制做得不够好，动力系统效率会大幅降低，甚至电机也容易发热损坏。

扭矩和电机尺寸成正比，而功率决定了电机扭矩和速度。在不影响功率水平的情况下，要想追求汽车整体的续航设计目标，延长行驶里程，同时减小电气尺寸和重量，就只能提高转速。这意味着牵引电机需要以更高速运行（>30,000 rpm），这也就对牵引逆变器提出了更高的要求，需要实现更快速感测和处理。

典型的主驱逆变器方案中包括控制模块、驱动器、功率变换器以及多种传感器。控制模块负责接收驾驶者给出的加速减速等指令，将其转换成驱动器能够接收的驱动信号；驱动器接收来自控制器的指令，将其转换成对逆变器中可控硅的通断指令；功率变换器的部分主要是由逆变器构成，接收到驱动器的信号后，对电机的电流电压进行控制。另外，驱动器除了驱动之外，还作为保护装置，提供过压、过流、故障监测等保护功能。而功率变换部分，则可根据不同需求，选择IGBT或SiC方案。

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