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A06B-6114-H210 对于以上情况,都可以用一个目标集 S来概括,如果终端状态固定,则目标集 S仅有一个元素;如果终端状态受某些条件的约束,则目标集 S 为状态空间的一个曲面;如果终端状态自由,即不受任何条件的约束,则目标集 S 扩展到整个状态空间。
性能指标
在状态空间中从初始状态转移到终端状态,可以通过不同的控制作用来实现,如何来衡量系统在控制作用下的好坏,需要用一个标准对它进行量化评定,这个评价的衡量尺度或标准我们称之为性能指标。
值得着重指出的是:第一,我们无法为各种各样的优控制问题规定一个统一格式的性能指标,那种面面俱到的优控制实际上是不存在的。第二,性能指标的内容和形式取决于优控制问题所要解决的主要矛盾。第三,即使是同一个问题,其性能指标也可能因设计者着眼点的不同而异,如有的设计者注重缩短时间,有的设计者注重节省燃料,而有的设计者则兼顾缩短时间和节省燃料。因此,为了使性能指标规定得恰到好处,理论知识固不可少,但经验和技巧的积累尤为重要。性能指标一般用J表示,在很多技术资料中被赋予不同的名称,如性能泛函、价值函数、目标函数、效益函数等。
A06B-6114-H210
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