140CPS22400

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我们将执行器的工作分配给Core 0(Non-LockStep)，将管理的工作分配给CPU1(LockStep)；

常见的两个内核的失效，通过MPC5775E内部的机制检查，或者通过外部的SBC FS65检查，这些机制可以包括故障收集及控制单元，时钟监控单元，电源管理单元，内存保护单元，这些单元可以运行在FS SBC上；单元的失效，需要再通过监控FS65实现，并在识别出故障或失效时候，控制系统进入状态（通过直接配置电机控制接口）；

逆变器的运行状态的机制，可以通过灵活的，模块化的方式，在NXP的概念指引下实现；

140CPS22400 

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IIMSM01 4

IIMTM01 4

IISAC01 2

IKSER01-5M 8

IKSER04-1 8

IKTL01-1M 8

IMAMM03 30

IMASI03 20

IMASI23 45

IMASM01 8

IMASM02 20

IMASO11 40

IMBLK01 200

IMCIS02 40

IMCIS22 60

IMCPM02 10

IMDSI02 120

IMDSI12 30

IMDSI13 30

IMDSI14 200

IMDSI22 120

IMDSM04 20

IMDSO01 10

IMDSO03 10