A06B-6120-H011

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一套独立的，用于控制高边以及低边开关的控制电路；

如果单点故障，可能导致高边或低边不可控制，系统将无法正常运行；

快速的短路保护电路（上图A）

短路电路，可能性损害开关桥，并导致系统进入非状态；因为短路失效需要在非常短的时间内处理，MCU无法满足，因此需要通过门驱动电路GD3100来实现；

上层应用的诊断以及的应对措施（上图B）

电机控制接口的失效，可能的原因很多：电机相绕组，IGBT开关，门驱动，分立的芯片，冷却系统，针对不同的原因，需要不同的应对措施；高边的失效保护需要快速将三相绕组短路到电池，而低边的开路保护则是短路到地GND；GD3100门驱动电路是基于ASIL-D级别进行开发的，因此其内部有丰富的自诊断机制，能够检查出99%的内部故障，并可以通过冗余的通信机制通知到MCU的管理单元

反应通道（上图C）

当MCU接收到故障上报，内部的管理逻辑可以决策出合适的状态；并通过GD3100专门的IO引脚进行控制；整个决策和响应需要在~100us的FTTI内；

NXP的GD3100门驱动是上述架构的重要组成，主要的差异特性有：

直接控制IGBT/SiC开关管；在降低整体失效率的同时，提供了一条独立的电机控制路径

快速的短路保护特性，对IGBT的保护时间<2us，对SiC则更快；

高诊断覆盖率：GD3100基于ISO26262进行设计，针对内部故障，内部自检测试以及CRC校验有高覆盖率；

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IMDSI14 200

IMDSI22 120

IMDSM04 20

IMDSO01 10

IMDSO03 10

IMDSO04 60

IMDSO14 120

IMDSO15 20

IMFBS01 30

IMFCS01 20

IMFEC11 20

IMFEC12 120

IMHSS03 40

IMMFC03 12

IMMFC04 20

IMMFC05 8

IMMFP01 4

IMMFP01R 4

IMMFP11 8

IMMFP12 12

IMMPI01 3

IMPCC01 2

IMQRS02 5

IMQRS22 5

IMRIO02 2

IMSED01 30

IMSET01 23

INICI03-SCIH 3

INICI03-SCIL 3

INICI12-232L 2

INICT03A 4

INICT12 2

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