A860-0203-T012

A860-0203-T012是一款带STM32G4 MCU的电机控制器，用于驱动三相无刷电机。该器件具有高度集成、灵活的产品特性，嵌入三个半桥栅极驱动器，电流能力为1A（拉电流和灌电流）；嵌入三个自举二极管；嵌入可编程降压稳压器，具有嵌入式功率MOSFET，可从电机电源电压VM开始为栅极驱动器生成电源电压；自带集成式MCU（STM32G431VBx3），工作频率高达170MHz；MCU内部还集成高速存储器（128kB闪存和32kB SRAM），以及具有多种保护机制和多达40引脚可用GPIO。

因此，该器件可明显减少PCB面积和总体物料清单。得益于嵌入式灵活电源管理功能，该器件可自供电，可以从电机电源电压VM产生所需的所有电源，这是从外部提供的电源。

自带STM32G4 MCU是该电机控制器一大亮点，显著降低了电机应用的开发难度，并赋予方案智能化能力。这款MCU具有丰富、特定的功能，因此是电机控制应用的主流选择。同时，该处理器具有单精度浮点单元 (FPU) 、全套DSP (数字信号处理) 指令和内存保护单元 (MPU) ，支持运行性能非常的电机控制算法，即使在挑战性的运动控制应用中，也能在合适控制选择方面提供出色的灵活性。

在保护功能方面，STSPIN32G4得益于集成联锁功能，不能同时驱动相同半桥的高侧和低侧开关。另一个保护功能是硬件VDS监控电路，可连续监控六个外部MOSFET中的每一个。当在其中一个上检测到过压时，它会关闭所有栅极驱动器输出。过压阈值通过的SCREF引脚设置。

出色的性能让STSPIN32G4可以广泛用于工业和家庭自动化，伺服驱动器和电动自行车，服务和自动化机器人，泵和风扇，以及无人机和航模等丰富场景。

该演示板包括STSPIN32G4系统和STL110N10F7功率MOSFET。得益于集成的稳压器，栅极驱动器和控制逻辑电源均可从电机电源开始生成，无需电路，能够便捷地了解STSPIN32G4这款MCU。

丰富的接口资源是EVSPIN32G4演示板的一大优势，拥有多达40个GPIO。同时，为了地适配算法，该板可配置为三分流或单分流结构，支持无传感器和基于传感器的控制算法。

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