A16B-1212-0210

A16B-1212-0210就是积分作用。

一句话简述：如果调节器的输如偏差不等于零，就让调节器的输出按照的速度一直朝一个方向累加下去。

积分相当于一个斜率发生器。启动这个发生器的前提是调节器的输如偏差不等于零，斜率的大小与两个参数有关：输入偏差的大小、积分时间。

在许多调节系统中，规定单纯的比例作用是不存在的。它要和比例作用配合在一起使用才有意义。我不知道是不是所有的系统都有这么一个规定，之所以说是个规定，是因为，从原理上讲，纯积分作用可以存在，但是很可能没有实用意义。这里不作过分的空想和假设。为了分析方便，咱们把积分作用剥离开来，对其作单纯的分析。

那么单纯积分作用的特性总结如下：

1、 输出的升降与被调量的升降无关，与输入偏差的正负有关。

2、 输出的升降与被调量的大小无关。

3、 输出的斜率与被调量的大小有关。

4、 被调量不管怎么变化，输出始终不会出现节跃扰动。

5、 被调量达到顶点的时候，输出的变化趋势不变，速率开始减缓。

6、 输出曲线达到顶点的时候，必然是输入偏差等于零的时候。

A16B-1212-0210 

A16B-1212-0210

Allen Bradley 50HP 460V Board Cat# 1336-BDB-SP18D Used

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP4C NSPP 1336BDBSP4C

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB010 BRAKE 1336MODKB010

ALLEN BRADLEY 1336 FORCE DRIVE, 1336T-B007-AX-6?T2EN-L6

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB010 DYNAMIC BRAKE SER. D 

ALLEN BRADLEY VARIABLE FREQUENCY CONTROLLER 1336

Allen Bradley 1336 PLUS AC Drive User's Manual

Allen-Bradley 1336 Plus II Digital AC Drive, mo

Allen Bradley 1336-MOD-L3 & 120711 PC Board #13398

ALLEN BRADLEY 1336-SCR-SP11A

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB005 DYNAMIC BRAKE

ALLEN BRADLEY 1336-LA3

Allen Bradley Dynamic Brake NEW # 1336-MOD-KB050 Ser D

Allen Bradley 1336 Troubleshooting Guide, Parts Manual

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB005 DYNAMIC BRAKE 

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP74D NSPP 1336BDBSP74D

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP1 NSPP 1336BDBSP1

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP18A NSPP 1336BDBSP18A

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP3D FNFP 1336BDBSP3D

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP55C NSPP 1336BDBSP55C

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP18D NSPP 1336BDBSP18D

ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP57D NSPP 1336BDBSP57D

ALLEN BRADLEY 1336-151135 POWER SUPPLY**NIB**

ALLEN BRADLEY DYNAMIC BRAKE CAT # 1336-MOD-KB101

ALLEN BRADLEY 1336-QOUT-SP25A NSFP 1336QOUTSP25A

ALLEN BRADLEY CAPACITOR 1336-CAP-SP11A **NEW**

ALLEN BRADLEY 1336-PB-SP2B POWER BOARD *XLNT*

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-L3 LOGIC INTERFACE BOARD AC

ALLEN BRADLEY 1336-B007-EOD-L?1 NSPP 1336B007EODL1

ALLEN BRADLEY 1336-140311 NSPP 1336140311

ALLEN BRADLEY 1336-151135 NSFP 1336151135

ALLEN BRADLEY 1336-151142 NSFP 1336151142

ALLEN BRADLEY 1336-151143 NSFP 1336151143

ALLEN BRADLEY 1336-151143 NSPP 1336151143

ALLEN BRADLEY 1336-B050-EAG-L?3 USPP 1336B050EAGL3

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-E1 NSFP 1336MODE1

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-G2 NSFP 1336MODG2

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-L3 USPP 1336MODL3

ALLEN BRADLEY 1336-RFB-16-A NSFP 1336RFB16A

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB010 NSFP 1336MODKB010

Allen Bradley 1336-MOD-L2 24C Interface Option 

Allen Bradley 1336-C015-ECE SER. A 19KVA 1336-MOD-L3

Allen Bradley 1336-MOD-G2 Remote I/O Adapter NEW

Allen Bradley 1336-MOD-G2 Remote I/O Adapter NEW

ALLEN BRADLEY 1336-QOUT-SP18A NSFP 1336QOUTSP18A

ALLEN BRADLEY CAPACITOR 1336-CAP-SP11A **NEW**

ALLEN BRADLEY 25 HP AC DRIVE 1336-B025-EOF-L?3-S1 

ALLEN BRADLEY 1336-B025-EOF-F?A2-L3 NSPP 1336B025EOFFA2L

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB005 DYNAMIC BRAKE NEW

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-G1 BCD SERIAL INTERFACE

ALLEN BRADLEY AB VFD #1336-B015-EAE-?L3

ALLEN BRADLEY 1336-B020-ECE-F?A2 NSPP 1336B020ECEFA2

DRIVE 380/415/460V 34AMP 50/60HZ 20HP W/ENCLOSURE

ALLEN BRADLEY 1336-WB110 Dynamic Brake Module

ALLEN BRADLEY 1336-B100-EAH-L?3 USPP 1336B100EAHL3

ALLEN BRADLEY 1336-L5 24 VAC/DC (LESS ENCODER) **NNB**

Allen Bradley 1336-PB-SP23A Renewal Part 1336PBSP23A

ALLEN BRADLEY 10 HP AC VFD DRIVE 1336-B010P-EJDP

ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-F?A2-S1 NSFP 1336B005EADFA

ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-F?A2-S1 NSPP 1336B005EADFA

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-N1 NEW IN FACTORY BOX 

ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KA010 NEW IN BOX 

ALLEN BRADLEY 1336-B075-EAH-F?A2-L3 USPP 1336B075EAHFA2L

ALLEN BRADLEY 1336-B075-EAH-F?A2-L3-S1 USPP 1336B075EAHF

ALLEN BRADLEY 1336-B075-EOH-F?A2-L3-S1 USPP 1336B075EOHF