A06B-6077-K102

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A06B-6077-K102使用此类电机控制器后，系统微控制器便无需再提供线性运动动作和相关电机动作序列的具体细节，只需发出“以速率y将负载移动到x位置”这样的指令即可，智能控制器在收到指令后即可自行控制电机完成动作。因此，系统微控制器完全可以采用较低端的产品，甚至在很多情况下可以集成到电机控制IC中。智能控制器还针对意外情况提供各种形式的保护。例如，当负载运动受阻时，电机会发生失速，导致电流过大；如果控制器检测到了这种过流现象，就会切断驱动器电源。这些功能也许鲜少会被人留意到，但正是这些的功能使大众市场的消费类产品更容易为人所接受，因为它们所针对的都是现实中可能会发生的状况，这些功能能够尽可能降低故障率。

从Trinamic Motion Control（2021年8月被Analog Devices收购）的多款产品可见，智能电机控制器可以实现多种运动轨迹曲线，既有基本的梯形曲线，又有诸如S形曲线等更加复杂的曲线。S形曲线在运动开始和停止时的速度和/或加速度是平滑变化的。与梯形曲线相比，S形曲线对窗帘杆、升降式电视架等负载的冲击较小，也更容易让消费者接受。

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