A06B-6087-H326

A06B-6087-H326工业应用中的AGV项目方案，考虑实际需求一般采用集中式控制系统，而集中式的AGV控制系统主要包括中央调度控制系统和车载控制系统两部分。中央调度控制系统负责任务调度、路径规划和交通管理，车载控制器负责完成下发任务的执行、导航运动和充电等方面的控制。

AGV系统完成作业离不开两个控制系统的协同运行，而通讯系统在AGV车载控制系统和中央调度控制系统之间的信息收发过程中起着不可或缺的重要作用。

本文的主要内容包括：

1）基于802.11g标准协议的WLAN技术构建了一个完整传输速率高的无线局域网络，完成AGV与调度系统应用层软件所在的上位机通过TCP/IP的收发通讯。

2）完整定义中央控制系统与各AGV的车载控制系统的双向通信协议内容，包括：AGV上下线、订单任务下发、移动指示灯光、AGV电量速度、AGV位置姿态和手动控制转换。

3）针对AGV的集中式控制系统通讯压力大的问题，分析上位机软件体系结构，增设AGV车载通讯适配器的通讯模块。

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