A06B-6089-H712

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依据不同的功能码，车载控制系统会对协议报文进行相对应的解析与处理。

AGV车号ID段占用高低位2个字节，用于上位机判别数据包的来源AGV，并将要下发的数据地送达指定AGV;

AGV位置占用高低位2个字节，用于上位机控制系统车载控制系统相互对标，并为系统的实时运转状态提供可靠依据。

AGV电量占用高低位2个字节，用千中央调度控制系统评估任务订单的下发和及时为蓄能不足的AGV下发自动充电指令，以维持系统的稳定运行。

AGV是否可以处理下发订单的状态回复占用1个字节，用以二次确认AGV的状态，避免订单的无效下发。

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