MCF41A0040-5A3-4-00

MCF41A0040-5A3-4-00以电机高转速为目的的设置

伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。建议采用下列方法设置

1）条件以及要求，假设欲设置的伺服电机旋转速度为3000R/min，编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev

2）计算说明

相对于3000R/min转速脉冲频率为8192&mes;3000/60=409 600HZ=409.6KHZ

当控制器脉冲输出高只能为100kHZ 时，先将电子齿轮比的分子部分CMX和分母部分CDV均设置为1，再将由控制器JOG旋转送出10KHZ脉冲，作为高转速1/10的脉冲频率，此时伺服电机速度为
（10/409.6）&mes;3000≈73R/min

如果未计算转速，可以直接监视驱动器转速值，也应为73R/min.

3）设置方法

10KHZ脉冲希望转速应为3000/min，但是实际为73r/min.为修正实际转速到300r/min.修改电子齿轮比。

73&mes;CMZ/CDV=300（R/MIN）

因此，CMX 分子可设置为300，CDV 分母可以设置为73.

控制器的脉冲输出频率为100KHZs 时的转速为

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