DRS80S4BE1/FL/MM07/ASA3

DRS80S4BE1/FL/MM07/ASA3

DRS80S4BE1/FL/MM07/ASA3具体操作介绍

1.轴模态设置

把主轴和从轴的AxisType都设置为Modulo（Rotary），Modulo Range都设置为360。在机械凸轮中，主轴一般做循环圆周运动，每圈360°。

2.添加Cam Table

在Application下添加一个CamTable： CamDemo

双击CamDemo进入Cam Editor

系统已经默认创建了一个Cam表。默认Cam中有4个关键点。

CAM中，默认包含4个Diagram，分别是：位置、速度、加速度、加加速度。

3.编辑Cam Table

各个关键点的坐标可以编辑，可以上下拖动。

通过Add Point， 可以为CamTable添加新的关键点。

可以分别设置各段CAM的线型。Line或Poly5。

4.Cam菜单介绍

可以把现有Cam表保存为ASCII 格式的*.txt文件并读回。

可以显示系统隐式生成的Cam代码。

5.Cam程序介绍

在Action act_Cam中，添加MC_CamTableSelect， MC_CamIn和MC_CamOut三个基本功能块。

编程时，Master为虚轴vAxis，主轴为Axis01。

MC_CamTableSelect的输入CamTable的赋值为ADR（Cam01）。即通过此功能块选中Cam01。

MC_CamTableSelect的输出CamTableID组态给MC_CamIn的输入：CamTableID。这样确保走的Cam曲线为：Cam01.

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