RDCU-02C

RDCU-02C电机转动起来时、以及用PWM控制时，都会产生很多干扰，在过零比较时需要加入滤波电路，上图中的电容就是一种简单的滤波方法，但是要注意，加电容滤波以后会造成电压的相位滞后，所以电容值不能过大。如果是通过软件采集后再判断过零点，也可以通过软件来滤波。

检测到转子的位置，就可以据此进行换向了，佳换向位置是在过零点之后30°。那么如何知道转过30°需要多长时间呢？

通常的方法，是近似认为转子的转速是均匀的，从上一次换相到本次过零的时间，就约等于本次过零到下次换相的时间。由此，我们只需要用单片机进行计时，就可以知道近似的30°的换向位置。

另一种更加简单直接的方法，是在检测到过零点后，立即进行换向，这种方法换向位置不是佳的，会损失一些效率，但是设计起来简单。

至此，无传感器的位置检测和驱动方法，我们已经基本了解了。

但是，此时又出现了一个新问题，在初始启动、转子还没有转动时，磁铁和线圈没有相对运动，线圈里是没有感应电动势产生的，那该怎样确定转子的位置呢？我们看下一节，无传感器电机的启动问题。

RDCU-02C

RDCU-02C 

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