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安装在电机轴上会带来明显的系统限制:
中间有安装孔的甜甜圈形印刷电路板 (PCB) →空间限制
电机的导热系数→电子设备的高工作温度
电子设备的高温→可靠性和电子设备的使用寿命缩短
这些限制归结为对可靠组件的要求,这些组件具有很少的自发热和较小的物理足迹。由于这些编码器通常以非常高的产量制造,因此冷却和PCB制造的系统成本是重要的设计因素。这些系统中通常涉及的另一个设计因素是功能,以可靠地了解测量值是否有效,或者系统是否需要进入状态,即停止。
这些甜甜圈形 PCB 的典型直径低至 35 毫米, 这将所选组件的物理尺寸限制在大约 10 × 10mm² 或更小.编码器板直接受到电机产生的热量的影响,在工作条件下可以达到95°C的温度,在使用寿命的时间内甚至可以达到105°C。 在这些温度下,由于漏电流引起的电子产品自发热已经很强烈——一些半导体甚至可能遭受热失控。
采用FCSG2封装的智能融合158 SoC
Microchip为这些应用设计了一款特定的器件:采用FCSG2封装的SmartFusion158 SoC。该器件采用 Arm M3 微控制器,附加了大约 25.000 个逻辑元件的 FPGA 结构和 9 × 9mm² 的优化器件封装。该器件针对这些恶劣的工作条件和设计限制进行了高度优化。
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