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仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些致命的问题都在守则中，阅读产品说明书是的一项。

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，需要阅读它才能知道每种元件可以做何种改造呢。

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是要根据说明书提供的地址依次进行检查，在的情况下来检查。