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2025年04月02日 星期三

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  • 更新时间:2025-04-02
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BM30产品

BM30现在我们已了解了步进电机的工作原理,再总结一下各类电机的优缺点将非常有帮助。

优点:

得益于其内部结构,步进电机不需要传感器来检测电机位置。步进电机是通过执行“步进”来运动的,因此只需简单地计算步数就可以获得给定时间的电机位置。

此外,步进电机的控制非常简单。它也需要驱动器,但不需要复杂的计算或调整即可正常工作。与其他电机相比,其控制工作量通常很小。而且,如果采用微步模式,还可以实现高达0.007°的位置精度。

步进电机在低速时可提供良好的扭矩,也可以很好的保持位置,而且使用寿命长。

缺点:

• 当负载扭矩过高时可能会失步。由于无法获知电机的实际位置,因此会对控制产生负面影响。采用微步模式时更易产生此问题。

• 步进电机即使在静止时也总是消耗大电流,因此会降低效率并可能导致过热。

• 步进电机扭矩小,在高速下会产生很大的噪音。

• 步进电机具有低功率密度和低扭矩惯性比。

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