pm802f 模块

pm802f  模块

pm802f光流是空间运动物体被观测面上的像素点运动产生的瞬时速度场，包含了物体表面结构和动态行为的重要信息。光流计算法大致可分为三类：

（1）基于匹配的光流计算方法，包括基于特征和基于区域的两种。基于特征的方法是不断地对目标主要特征进行定位和跟踪，对大目标的运动和亮度变化具有鲁棒性，存在的问题是光流通常很稀疏，而且特征提取和匹配也十分困难；基于区域的方法先对类似的区域进行定位，然后通过相似区域的位移计算光流，这种方法在视频编码中得到了广泛的应用，但它计算的光流仍不稠密。

（2）基于频域的方法利用速度可调的滤波组输出频率或相位信息，虽然能获得很的初始光流估计，但往往涉及复杂的计算，而且可靠性评价也十分困难。

（3）基于梯度的方法利用图像序列的时空微分计算2D速度场（光流）。由于计算简单和较好的实验结果，基于梯度的方法得到了广泛应用。

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