1764-28BXB1 模块

1764-28BXB1  模块

1764-28BXB1当机器人在接收具体的控制指令后，经过视觉分析获取可以操控的目标点位，执行相应的控制行为。机械臂的具体流程图如图5所示，以当前场景的状态为初始状态，通过顺序决策依次执行动作空间中的各个动作，并判断任务是否完成，当执行为后一个放置动作时，结束当前操作模型的行为。其中，任务操作坐标以及目标任务的坐标由视觉感知模块提供，即通过指示表达模型生成机械臂可以操作的目标位置；对于操作任务完成状态，需要得到正确的容器内的目标物品，音频感知模块可以将搜集的音频信号进行分类，一旦将操作指令中涉及到的目标物品进行正确分类时，则设定下一个状态为放置状态，否则放回原处，重新操作下一个目标物体。

1764-28BXB1  

SIEMENS/MOORE APACS 39SDM024DCCAN

SIEMENS MOORE PRODUCT VALVE 73N-FR

SIEMENS MOORE PRODUCTS 63SD, B/M 12042-/11LL

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SIEMENS MOORE 320A2NNF DIGITAL CONTROLLER

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SIEMENS/MOORE 16201-1-1 SDM TERMINATION 1620111

SIEMENS/MOORE 16167-1-3 SDM TERMINATION 1616713

SIEMENS/MOORE 16169-1-1 SAM TERMINATION 1616911

SIEMENS/MOORE 16169-31 SAM TERMINATION 1616931

SIEMENS/MOORE 16169-1-07 SAM TERMINATION 16169107

SIEMENS/MOORE APACS 39ODM115ACNAN

SIEMENS/MOORE SDM/CDM RELAY 16201-1-11 16201111

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