ei803 模块

ei803  模块

ei803 主器件生成一个EtherCAT数据帧；所有从器件接收和处理这个数据帧。后一个从器件回送这个EtherCAT数据帧，而这个数据帧在经历所有从器件（无需进一步处理）后，返回到主器件。这个EtherCAT数据帧已经为每个从器件的数据处理预留了空间，而所有的从器件都不会更改数据帧本身的长度。这有点儿像为乘客准备了多个车厢和座位的火车一样，每个从器件都有一个指定的车厢或指定的座位。EtherCAT允许到“座位”层的寻址—而数据处理是在数据位上进行的。

一个EtherCAT主器件只需要一个标准以太网MAC外设，这是因为主器件在实时处理EtherCAT数据帧方面没有特定的需要。主器件只需要用准确的时基来触发启动EtherCAT数据帧。

一个EtherCAT从器件需要特定的以太网硬件 (EtherCAT MAC) 支持—通常的实现方式是图2中所示的专门用途集成电路 (ASIC) 或现场可编程门阵列 (FPGA) –这是因为它需要处理在运行过程中进入的EtherCAT数据帧。这意味着EtherCAT MAC在进行数据帧接收的同时，要处理EtherCAT数据帧。典型的EtherCAT器件在已接收和已发送数据帧之间具有1µs的端口到端口延迟。

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