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2024年11月26日 星期二

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ei813  ABB模块

ei813 分布时钟—从器件和主器件上的时间同步方法。

支持环回的快速链路断开检测(需要以太网物理层 (PHY) 收发器支持)--当以太网PHY检测到一个链路断开时,它通知EtherCAT硬件。在10µs内,EtherCAT硬件将环回EtherCAT数据帧。请查看TI的TLK1xx以太网PHY收发器系列,这个系列的器件支持快速链路断开特性。

在EtherCAT中使用ASIC或FPGA会增加成本和电路板面积。一个替代的解决方案就是使用许多TI Sitara处理器中的PRU-ICSS外设。例如,TI提供针对AM335x处理器的PRU-ICSS固件,从而使EtherCAT从器件无需使用一个外部FPGA(图3)。你可以用TMDSICE3359评估板来评估TI的EtherCAT从器件解决方案。

ei813 

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