ci840kit 模块

ci840kit  模块

ci840kit在实际应用的机器人控制系统中已选择了专家或更高的用户组。

限制：如果激活会造成在相关的通讯参数范围内的变化，选择维护人员或更高用户组。

如果在实际应用的机器人控制系统中已选择了运行方式 AUT 或 AUT EXT：项目仅包含对 KRL 程序起作用的设置。如果项目中含有会造成其它变化的设置，则不能将其激活。

如要传输某个项目且该项目含有一个已经添加到项目中的备选软件包，但没有显示列有更改的窗口，遵照以下的操作步骤：

1.将项目传输到机器人控制系统中，但不激活！

2. 将备选软件包安装在机器人控制系统上。 按照常规方式进行安装。有关信息请查阅备选软件包的文献。

3. 将激活的项目从机器人控制系统传输给 W orkVisual 并进行用户配置。

4. 将项目重新传输给机器人控制系统。

5. 在机器人控制系统中激活项目。

ci840kit  

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