ai830a 模块

ai830a  模块

ai830a 实际操作中，坐标A的获取有以下三种方式：

1. 标定板到法兰末端位置关系已知（三点法或是已知连接件尺寸计算得到），则A 可以直接计算得到；

2. 标定板到法兰末端位置关系未知，则通过标定板在标定过程中的一系列相对移动，通过数值方法计算得到标定板到法兰末端的位置关系，进而计算得到A；

3. 标定板与机器人末端不固定，则可以通过已知tcp 坐标的尖点对标定板标志点进行触碰的方式计算得到A的数值。以上三种方式对应三种不同获取标定数据的方式。

ETH 方式标定的是相机光心和机器人基坐标之间的位姿关系。如果机器人基坐标或者相机发生移动，对应的外参就会相应发生变化，此时需要重新标定手眼关系。

ai830a 

TEKTRONIX / SONY MTG100 MPEG-2 TRANSPORT GENERATOR

Tektronix K1297 Compact Protocol Tester

TEKTRONIX TLA7AA4 ES LOGIC ANALYZER MODULE 136CH 32MB

TEKTRONIX TLA7AA4 ES *136CH 32MB LOGIC ANALYZER MODULE

TEKTRONIX OTS9000 HARD DISK + TEK APPLICATIONS + WinNT

TEKTRONIX OTS9000 HARD DISK + WinNT + TEK APPLICATIONS

Tektronix TVS621 2 Channel, 1GS/s, 250MHz VXI Oscillosc

Tektronix TDS 3032B Digital Phosphor Oscilloscope

Tektronix TFS3031 TEKRANGER 2 OTDR SM 1310/1550nm

Tektronix TDS540D 4 Channel 500MHz Digital Oscilloscope

Tektronix SD-48 30GHz O to E Converter 950~1650nm

Keithley 228A Voltage/Current Source Tektronix HP

Tektronix TDS754D 4 Ch 500 MHz, 2GSa/s Oscilloscope

Tektronix 1502B Time Domain Reflectometer Cable Tester

Tektronix 496P Programmable Spectrum Analyzer GPIB 1.8G

Tektronix 1405/03 NTSC TV Sideband Adapter

Tektronix VM700 - Video Measurement Set

Tektronix AWG2021 Arbitrary Waveform Generator

Tektronix TDS 460A TDS460A scope, NIST-calibrated

Tektronix 494P 10 kHz. to 21 GHz. Spectrum Analyzer

Tektronix OTS91T2 OC192/STM64 Transmitter Optical Test

Tektronix OTS91R2 OC192/STM64 Receiver Optical Test Sys

Tektronix TDS784A w/ opt. 13, 1F, 2F

Tektronix TDS 3012B TDS3012B scope, NIST-certified

Tektronix AWG2041 Arbitrary Waveform Generator+opt:0109

Tektronix 492P

TEKTRONIX 1765

TEKTRONIX TG 2000

Tektronix TDS754C 500MHz 4CH 2GS/s Digital w options

Tektronix AWG2041 1GS/sec Arbitrary Waveform Generator

TEKTRONIX DG2020 DATA PATTERN GENERATOR + OPT 01 / 24ch

TEKTRONIX MTX100A MPEG-2 Recorder & Player 160G, Opt 02

Tektronix TV1350

TEKTRONIX TLA711 LOGIC ANALYZER SCOPE (2) TLA7M4 TLA7E2

Tektronix TFS3031 TEKRANGER OTDR SM 1310/1550nm

Tektronix Gigabert GB1400T Generator-GB1400T

TEKTRONIX TDS3014B Oscilloscope 100 MHz 4 Ch 1.25 GS/s

Tektronix TDS714L 500 MHz, 4 CH Digital Oscillosco