MVME162-530A

MVME162-530A

MVME162-530A

MVME162-530A系统将伺服三环控制集成在NC的轴卡上，通过接收NC所发出的指令，经轴卡的三环处理后输出至放大器，驱动电机运行。内环是电流控制，中间环是速度控制，外环为位置控制。三环中，电流环是整个伺服系统控制的根本环节，作用是提高系统的快速性，限制大电流，使系统有足够大的加速转矩。速度环是伺服控制的中间环节，作用是提高系统抗负载扰动能力，抑制速度波动。位置环是外环，其作用是保证系统的静态精度和动态跟随性能[4]。三环中，电流环响应速度快，其次是速度环，后是位置环。若要提高位置环回路增益须先提高速度环回路增益，否则容易导致机床振荡，运行不稳。因此，伺服优化应遵循“由内而外”的原则，秉承先电流环、后速度环，后位置环的先后顺序进行优化。