西门子6ES7954-8LP02-0AA0

6ES7954-8LP02-0AA0

　交流伺服系统是一种精密控制系统，通常用于需要运动控制的应用，如机床、自动化生产线和机器人等。它由交流伺服电机、伺服驱动器和控制器等组成，通过传感器实时反馈运动状态，以达到运动控制的目的。

　　下面是交流伺服系统的工作原理：

　　传感器反馈信号：交流伺服电机装有编码器或者霍尔传感器等，可以实时反馈电机的位置、速度和加速度等运动状态。

　　控制器计算误差：控制器通过比较设定值与实际反馈值之间的误差，计算出控制信号，调节电机运动状态，以使误差尽可能小。

　　伺服驱动器控制电机：伺服驱动器将控制信号转换为电压、电流等输出，控制交流伺服电机的速度和力矩等运动状态。

　　反馈控制闭环：传感器反馈信号再次传递到控制器中，形成反馈控制闭环，通过反复比较误差并不断调节控制信号，使电机能够在较小误差下保持运动状态。

TU531   

TU532   

DC551-CS31   

TU551-CS31   

DC505-FBP

TU505-FBP  

TU506-FBP   

07KR51 24VDC    

07KR51 120/230VAC    

07KT51 24VDC

AX561   

DC561  

DI561  

DI562  

DI571  

DO561   

DO571   

DO572   

DX561   

DX571

TB511-ETH   

TB521-ETH   

TB541-ETH 

AC800F控制器主单元 型号 

PM802F 8M 

PM803F 16M 

电源模件 型号 

SA801F 220VAC 

SA811F 

SD802F 24VDC 

SD812F 

以太网模件 型号 

EI801F 10BASE-2 

EI811F 

EI802F AUI 

EI812F 

EI803F 10BASE-T 

EI813F 

其它通讯模件 型号 

FI810F CAN 

FI820F Serial 

FI830F Profibus DP 

FI840F FF 

软件包 型号 

CBF-S 工程师站软件(标准版) 

CBF-P 工程师站软件(专业版) (带DigiLock、UFB、FDT) 

DigiVis C 操作员站软件 中文版 

CombiVis 二合一操作员站软件 

附件 型号 

TK807F SA801F供电电缆 

TK802F SD802F供电电缆 

AM895F 前面板 

SB808F RAM后备电池 (用于EI8**F模件)

AC800M 

AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器，按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择，与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件，所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。 

AC800M控制器主单元 型号 

PM851K01 8M 

PM856K01 

PM860K01 

PM861K01 16M 

PM861K02 16M 冗余 

PM864K01 32M 

PM864K02 32M 冗余