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Xycom XVME-293
Xycom XVME-293A:摇杆就象汽车油门一样,幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使
机器人运动。如果在增量模式下,则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5:什么是三个重要的程序数据?
A:三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。
不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间
Q6:机器人进入了急停状态怎么办?
A:当机器人进入了急停,一般请按以下的操作:急停开关复位----示教器中报警确认复位-
---按一下控制柜上的白色按钮
Xycom XVME-293