XVME-401 70401-001T

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输入原点开关方法和位置限制设置一样，注意的是需要勾选“允许硬限位开关处自动反转”；这是为了防止设置在回原点是误触碰了限位开关从而停止打断回原点过程，所以需要勾选。

右侧可以设置逼近/回原点的方向和参考点开关的方位。

逼近速度：是没有触碰到原点的接近开关时，设备去找这个原点的速度，速度可以设置快点，但是不能超过动态常规里的大转速，上面我们设置的是250，那么这里的逼近速度大只可以设置到250，超过会报错提示。

（建议逼近速度不用设置太快，特别是带有负载的情况下）

回原点速度，是设备在经过原点接近开关后，在小范围内确定原点，所以速度设置慢点。

以上就是PTO的一个工艺对象组态设置。

XVME-401 70401-001T 

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Hitachi KP-F100BCL CCD CAMERA WITH 1:1.4 8mm lens

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