IC693CBL329

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假设我们上面的步进电机的步距角为每步3.6度。要使电动机旋转例如216度的角度，然后再在所需位置停止，则总共需要：216度/(3.6度/步)= 80个脉冲施加到定子线圈。

有许多步进电机控制器IC可用，它们可以控制步进速度，旋转速度和电机方向。SAA1027是这样的一种控制器IC，它内置了所有必需的计数器和代码转换功能，并且可以按照正确的顺序自动驱动4个完全受控的桥式输出到电动机。

旋转方向也可以与单步模式或沿所选方向的连续(无级)旋转一起选择，但这给控制器带来了一些负担。当使用8位数字控制器时，每步也可以实现256微步

IC693CBL329 

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