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轮毂电机驱动作为先进的电动汽车驱动技术，是将2个、4个或者多个电机安装在车轮内部，直接驱动车轮，俗称电动轮，特别适合于纯电动汽车。它的大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动汽车的机械部分大大简化。

图3为传统汽车与轮毂电机驱动的电动汽车底盘比较。由图3可见，轮毂电机驱动取消了离合器、变速器、差速器和半轴等传动系统部件，使底盘结构简单，传动效率提高，车内获得更多空间，同时减少了整车质量且驱动布置合理，便于实现底盘智能化和电气化控制。轮毂电机驱动根据有无减速机构，又可分为直接驱动和减速驱动（减速驱动电动轮）。

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BPH0953N5AF2CA2 MODICON

 A06B-0143-B175#7076 FANUC SERVO *1YRWRTY*

 MPL-A330P-HK24AA INDRAMAT

 MDD112C-N-030-N2M-130GB2 INDRAMAT

 MSK070D-0450-NN-S1-UPI-NNNN REXROTH

 A06B-0157-B077#7076 FANUC SERVO MOTOR

 A06B-0147-B075#7000 FANUC AC SERVO MOTOR

 120-0085-001 GOULD

 S63K-AC0-F0V0 MODICON

 MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520LV/S001 INDRAMAT

1 57C330 Automax Remote I/O Interface Head, 120/240 VAC - Superceded by 57C328
2 57C331 Automax 16 Slot Rack - Panel Mount
3 57C370 Connector / Terminal Strip - 16 point Digital / Analog Output
4 57C373 Connector / Terminal Strip - Resolver
5 57C375 Connector / Terminal Strip - 32 point Digital Input
6 57C376 Connector / Terminal Strip - 32 point Digital Output
7 57C401 Digital I/O Module
8 57C405 Analog I/O Module
9 57C406 DCS Drive Controller
10 57C407 DCS Processor
11 57C409 Analog Input Module - 2 Channel
12 57C410 Analog Output Module - 2 Channel
13 57C411 Resolver Input Module
14 57C417 Automate Interface Module
15 57C417A Automate Interface Module
16 57C421 Pulsetach Input Module - 100Khz
17 57C4230B 6010 Processor
18 57C4235A 7010 Processor
19 57C440 Ethernet Processor
20 57C440A Ethernet Processor
21 57400-1 MODULE 16 POINT I/P
22 57402 OUTPUT MODUL MODULE 16 POINT AC/DC
23 57406 DRIVE CONTROL
24 57407-4 PROCESSOR MODULE DCS
25 57C422B SERVO CONTROL MODULE 2AXIS
26 57C404C COMMUNICATION MODULE NETWORK
27 57C402 OUTPUT MODUL MODULE 16 POINT AC/DC
28 57C416 REMOTE I/O COMMUN
29 57422 MODULE
30 57C430 VERS 2 AUTO PROC
31 57419 INPUT MODULE 5-24VDC 32 CHANNELS
32 57404B COMMUNICATION MODULE NETWORK
33 57410 ANALOG OUTPUT MODULE 4 POINT
34 57411 RESOLVER INPUT CARD MODULE 1
35 57411-1 RESOLVER INPUT CARD MODULE （1）
36 57411-2 RESOLVER INPUT CARD MODULE （1）
37 57402D OUTPUT MODUL MODULE 16 POINT AC/DC
38 57C410A ANALOG OUTPUT MODULE
39 57C411 RESOLVER INPUT CARD MODULE 1
40 57C409 INPUT MODULE ANALOG 2POINT
41 57C565 Automax PC3000 Serial Board
42 57C651 SD3000 DPS Software - Single User
43 57C653 SA3000 DPS Software - Single User