A06B-6093-H104

A06B-6093-H104

A06B-6093-H104

直接驱动的电机外转子直接与轮毂机械连接，无减速结构，也称外转子式轮毂驱动，如图4a 所示。电机高转速一般在1500 r/min 左 右，车轮的转速与电机相同。其优点是电机体积小、质量轻、成本低、驱动结构紧凑、传递效率高。但在起步、爬坡等大负荷时需要转矩、大电流，容易损坏电池和永磁体。因此，为了保证足够大的起步转矩和较好的动力性，对电动机的要求较高，一般用低速外转子永磁同步电机。

减速驱动是在电动机和车轮之间安装固定速比减速器，起减速增矩作用，也称内转子式轮毂驱动。减速装置通常采用传动比在10∶1左右的行星齿轮减速装置，可以保证汽车低速时获得足够大的转矩，如图 4b所示。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式将更具竞争力。为获得较高的功率密度和适应现代电动汽车的运行要求，所用电动机工作高转速可达10000 r/min 以上，对电动机其它性能没有特殊要求，通常采用高速内转子永磁同步电机，电机输出动力减速增扭后驱动轮毂推动汽车行驶。电机体积小、质量轻、高转速运转比功率高；减速增矩后汽车爬坡性好，并可保证汽车在低速运行时具有较大的平稳转矩，但其结构相对复杂，非簧载质量增加对车辆平顺性和其操纵稳性产生影响。

A06B-6093-H104 

Item Part No. Description
1 45C1 I/O Rail
2 45C15C Automate 15 Module
3 45C1A I/O Rail
4 45C200A Local I/O Processor
5 45C301A Automate 30 Processor
6 45C321 774.21.00 - 20 Amp Powere Supply
7 45C35 771.35.00 - Automate 35 I/F Module
8 45C40 Dual 115 VAC / DC Input Module
9 45C44 Dual 24 VAC / DC Input Module
10 45C60 Dual 115 VAC, 2A Output Module
11 45C63 Dual 24 VAC, 2A Output Module
12 45C66 Dual Contact Output Module （N.O.）
13 45C66A Dual Contact Output Module （N.O.）
14 45C69 Dual Dry Contact Output Module （N.O.）
15 45C202A PROCESSOR MODULE R-NET AUTOMATE 33
16 45C203 PROCESSOR W/SERIAL COMMUNICATION
17 45C305 PROCESSOR MODULE AUTOMATE 33
18 45C321 20A POWER SUPPLY 20A POWER SUP
19 45C344 ANALOG INPUT MODULE
20 45C364 ANALOG OUTPUT MODULE =/- 10VDC
21 45C380 INPUT MODULE REGISTER
22 45C381A REGISTER OUTPUT MODULE
23  INTEL MultiBus
24 61C22A Local Head 115 VAC
25 61C326 I/O Saver
26 61C346 0-10 VDC Analog Rail, 4 Input Channel
27 61C515 Digital Input 16 Channel

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
Reliance Electric Maxline
Item Part No. Description
1 O-51486-17 Input Relay 115 VAC
2 O-51668-1 Instrument I/F
3 O-51811-1 TSTB-Tester Card
4 O-51811-3 TSTD-Tester Card
5 O-51814-1 VCFE Vltg.Convtr.
6 O-51818-2 BCCC-Bidirct.Cnvr.
7 O-51820-1 PLDB-Pulse Driver
8 O-51829-2 LVTC-Lnr.Vltg.Tmg
9 O-51831-1 CVTB-Current Vltg.
10 O-51831-2 CVTV-Current Vltg.

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
Item Part No. Stock Description
1 57400-1 2 115V AC/DC INPUT MODULE
2 57402 1 115V AC/DC L/O
3 57C402 4 24-115V VAC/DC OUTPUT MODULE , 16-CHANNEL 
4 57C404B 3 NETWORK COMMUNICATIONS MODULE
5 57C404C 1 NETWORK COMMUNICATIONS MODULE
6 57406 1 DRIVE CONTROLLER MODULE
7 57407-4 1 68000 CPU MODULE
8 57C409 3 ANALOG INPUT MODULE , 2-CHANNEL
9 57410 1 ANALOG OUTPUT MODULE
10 57C410A 3 ANALOG OUTPUT MODULE , 4-CHANNEL
11 57411-1 1 RESOLVER INPUT CARD
12 57411-2 1 RESOLVER INPUT MODULE
13 57C411 6 RESOLVER INPUT MODULE
14 57C416 2 REMOTE I/O COMMUNICATIONS
15 57419 1 INPUT MODULE 5-24VDC 32 CHANNELS
16 57422 1 2 AXIS SERVO CONTROLLER
17 57C422B 1 2 AXIS SERVO CONTROLLER MODULE