MVI56E-MCM

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1794-OA8I

比例系数（P）：比例系数是PID调节器中基本的参数之一。它表示输出量与输入量之间的线性关系，即输出量的变化量与输入量的变化量之间的比例关系。比例系数越大，调节器的响应速度越快，但可能会导致系统的过度调节和震荡。

　　积分时间（I）：积分时间是PID调节器中的第二个重要参数。它表示PID调节器对误差信号进行积分的时间。积分时间越长，调节器的稳态误差越小，但可能会导致系统的响应速度变慢和不稳定。

　　微分时间（D）：微分时间是PID调节器中的第三个重要参数。它表示PID调节器对误差信号进行微分的时间。微分时间越长，调节器的抗干扰性能越好，但可能会导致系统的过度调节和震荡。