西门子6SL3353-3AG41-2CA0

6SL3353-3AG41-2CA0

检测是指测量电压、电流、电机转速或温度等外部因素。这些关键参数需要准确且精密的测量，以便在特定时间点为系统提供可靠的数据。

中央处理单元将控制技术应用于输入数据，以便计算下一个输出命令。微控制器 (MCU)或控制器（比如 C2000、基于Sitara、集成式无刷直流电机驱动和直流/直流控制器）具有出色的处理能力，有助于确保系统满足通常为数微秒到数毫秒的超短时间窗口要求。

驱动将计算的输出命令应用于系统，从而控制输出。改变驱动电力电子系统的脉宽调制器(PWM)单元的占空比就是一个驱动示例。有助于增强驱动性能的TI产品包括模拟驱动器、隔离式栅极驱动器和具有集成栅极驱动器的氮化镓 (GaN) 场效应晶体管。

后，确定性高速通信接口（例如快速串行接口或以太网）实现系统与外部设备或内部组件之间的及时通信。

以机器人为例，实时控制可控制电机的位置和转速，机械臂定位精度在100µm以下。通过持续测量电机电流和电压以及电机位置可实现这一精度级。处理单元将测量值与计算值进行比较，如图2所示，然后根据比较结果，调整发送至电机的PWM信号。此外，为满足系统的精度和时间要求，整个过程需在几微秒内完成。

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-T Series "C"  No Box

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-C USPP 1394CSJT05C

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT22-A USPP 1394CSJT22A

Allen Bradley #1394C-SJT22-D Servo Control (N) PR4/1A

Allen Bradley RIO & AXIS Module M# 1394C-SJT05-C-RL 

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT10-A USPP 1394CSJT10A

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-L-RL USPP 1394CSJT05LRL

ALLEN-BRADLEY 1394C-SJT05-L-RL System Module ! WOW !

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT10-L-RL SERVO CONTROLLER !!!

Allen Bradley 1394C-SJT05-D SERCOS System Module

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT10-L-RL USPP 1394CSJT10LRL

Allen Bradley Servo Drive Cat# 1394C-SJT05-L  Nice

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT10-D USPP 1394CSJT10D

ALLEN BRADLEY 1394C-AM50 NSPP 1394CAM50

ALLEN BRADLEY 1394C-AM50 USPP 1394CAM50

 Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D Servo 1394CSJT10D

ALLEN BRADLEY 1394C-AM50-IH USPP 1394CAM50IH

 Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D 1394CSJT10D

Allen Bradley Servo Drive Cat# 1394C-SJT05-L 

Allen Bradley 1394C-AM75 AC Servo Controller #29086

Allen Bradley Digital Servo Module Cat# 1394C-SJT10-A

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-A USPP 1394CSJT05A

Allen Bradley 1394C-SJT05-L-RL 5 kW System Module 1394

Allen Bradley 1394C-SJT05-D C 1394-SJT05-D

Allen Bradley 1394C-SJT10-D D 1394-SJT10-D

ALLEN BRADLEY 1394C-AM07 USPP 1394CAM07

1394C-SJT10-D Allen Bradley 22KW 1394CSJT10D D352

Allen Bradley 1394C-SJT10-D C 1394-SJT10-D

 Allen Bradley 1394C-SJT05-A /C Servo 1394CSJT05A

Allen Bradley 1394C-AM50 AC SERVO CONTROLLER 1394CAM50

ALLEN BRADLEY 1394C-AM03 USPP 1394CAM03

1394C-SJT05-A Allen Bradley 5KW 1394CSJT05A N100

Allen Bradley 1394C-AM50 AXIS MODULE 10KW 23.3AMP 

Allen Bradley 1394C-SJT05-A with 1201-HA2

ALLEN BRADLEY 1394C-AM04 USPP 1394CAM04

ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER 1394C-AM04

Allen Bradley 1394-AM03 1394AM03 1394C QTY

 Allen Bradley 1394C-AM04 3KW Axis Module Series C

ALLEN BRADLEY 1394C-AM04 1394CAM04

ALLEN BRADLEY 1394C-AM03 AXIS MODULE 2KW 3.0AMP CONT 6

ALLEN-BRADLEY 1394C AC SERVO CONTROLLER 3KW AXIS module

ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER, 10KW 1394C-AM50-IH

Allen Bradley 1394C-AM50-IH/C 1394CAM50IH/C

Allen Bradley, 1394C-CONN-KEY, SER C,  (#272)

1394 Allen Bradley 1394C Terminator Cap A74

Allen Bradley 1394C 1394 Terminator Cap A74 Servo Drive

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT10-D SYSTEM MODULE

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-A SYSTEM MODULE