MPL-B430P-MJ72AA

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1.使用微步进电机驱动器

传统上，微步可能是推荐的方法。微步是通过在相位之间划分电机电流来实现的，这是通过驱动器完成的。通过微步进，驱动器控制扭矩和位置的能力地影响了其减少扭矩波动、振动和可闻噪声的能力。 不一致的相电流会由于不均匀的步进或扭矩而增加振动。如果驱动器不能调节电流或提供均匀的电流波形，那么无论电机制造得多么好，电机都会振动。

以下视频演示了微步的工作原理。

然而，在许多情况下，所有速度范围内的振动都无法仅通过微步来解决。

2.使用独立解决振动的驱动程序

Oriental Motor 的 CVD 双极恒流斩波驱动器(来自 CVK 系列)专门设计用于通过独立处理每种类型的振动在所有速度范围内提供低振动性能。由于采用单独的相电流检测器，这些驱动器可以很好地调节电流并提供非常均匀的电流波形。

与使用模拟电位器设置电机电流的传统方法相比，CVD 驱动器采用数字化电流控制。 通过的电流控制，电机停止精度也得到提高。虽然我们将停止位置精度指定为 +/-0.05°，但实际上即使在微步进过程中，电机在现实生活中的性能也要好得多。

CVD 驱动器以不同方式处理每种类型的振动。以下是步进电机表现出的3 种主要振动类型。

低速振动(约0~50 RPM是步进运动引起的

中速振动(约50~200 RPM)是由扭矩变化或共振频率引起的

高速振动(约500 RPM及以上)是由反电动势和恒流控制不稳定引起的。