西门子6EP1332-4BA00

6EP1332-4BA00

1. 螺杆和皮带的停止精度差异...需要多大的停止精度?

2. 低刚度的影响... 对稳定时间的影响，避免调整问题

• 的螺杆停止精度。换腰带没问题?=> 应用要求的止动精度为±0.05 ~ 0.1mm，不如丝杆止动精度。所以用皮带代替应该没问题。

• 如果更换为皮带，机构的刚性会降低，因此伺服电机的运动会变得不稳定。=> 在定位电机中，步进电机没有内置编码器。因此，它们不需要调整并且对低刚性有很强的抵抗力。无论负载波动如何，它们的运动都是稳定的。如果输出相同，请考虑步进电机。

• 可运输质量-> 大。大允许负载 7kg • 行驶速度 -> 提高到 800 mm/sec 电机 => 从步进电机改为伺服电机，成本降低了 50%!机构 => 从滚珠丝杠改为皮带机构，成本降低 7%!

结果

成本降低空间大!

通过对机构进行零基础的审查以及基于特性的电机选择，我们成功地增加了规格并降低了成本，即使电机尺寸稍大一些。过去，电机的选择是根据其易用性或熟悉程度来完成的。经过这次练习，伺服电机和步进电机之间的操作差异变得清晰起来。令人惊讶的是，步进电机比预期的更实惠。使用这种方法的其他设备有降低成本的空间。此练习再次确认，在电机规格和成本之间实现良好平衡的选择，同时大限度地提高电机特性是关键。

步进电机和伺服电机哪个停止精度更高?

客户咨询： 寻找停止精度好的电机。步进电机和伺服电机有多大区别?

假设： NX系列交流伺服电机配备20位编码器，分辨率高，停止精度好。

首先要明确分辨率和停止精度的区别：分辨率就是每转的步数，步进电机也叫步距角。在考虑所需定位的度时需要它。停止精度是实际停止位置与理论停止位置之差。