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2025年05月15日 星期四

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  • 更新时间:2025-05-15
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MPL-B960B-MJ22AA

东方电机革命性的步进电机产品。AlphaStep 有一个提供位置反馈的内置解析器。在所有时间点,我们都知道转子在哪里。 

驱动程序有一个入计数器。计算进入驱动器的所有脉冲。解析器反馈到转子位置计数器。偏差计数器中存在任何偏差。通常电机运行开环。我们制作扭矩矢量,电机跟随。如果偏差计数器显示任何大于 ± 1.8° 的值,相序器将在扭矩位移曲线的较高部分打开扭矩矢量,产生大扭矩以使转子恢复同步。如果电机关闭几步,则定序器会在扭矩位移曲线的较高部分激活多个扭矩矢量。驱动程序多可以处理 5 秒的过载。如果不能在 5 秒内使电机恢复同步,驱动器将出现故障并发出警报。

特点是它可以即时纠正的步骤。它不会等到移动结束才进行更正。一旦转子回到 1.8° 以内,驱动器就会回到开环模式并发出适当的相位能量。

下图显示了扭矩位移曲线以及设备处于开环或闭环模式时的情况。扭矩位移曲线是一相产生的扭矩。当转子齿位移1.8°时产生大扭矩。如果电机超调超过 3.6°,则电机只会失步。由于驱动器在失步 1.8° 时控制扭矩矢量,因此电机不可能失步,除非过载超过 5 秒。


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YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2600 NSFP JAMSCB2600


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