AB电机6ES7591-1AA01-0AA0

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传感器故障：传感器故障可能导致电机位置和速度检测不准确，从而影响电机控制和起动。这种情况下，可以检查传感器连接是否正常，传感器是否损坏等因素，以确定是否存在传感器故障。

控制器故障：控制器故障可能导致电机控制信号不准确，从而影响电机起动和工作。这种情况下，可以检查控制器芯片是否损坏，驱动电路是否正常等因素，以确定是否存在控制器故障。

散热故障：散热故障可能导致电机控制器过热，从而影响电机起动和工作。这种情况下，可以检查散热器是否正常，风扇是否损坏等因素，以确定是否存在散热故障。

起动时间测定法：在无加重电动机负荷的状态下，起动时间超过正常起动时间的3倍以上，确定“起动器”有问题。

电动机起动电流测定法：在无加重电动机负荷的状态下，起动电流超过正常起动电流的2倍以上，确定“起动器”有问题。

运行电流测定法：在无加重电动机负荷的状态下，运行电流超过正常运行电流的30—50%，并伴有电流波动范围超过±40A，确定“起动器”有问题。

针对以上故障，可以采取以下措施进行处理：

电源故障：检查电源连接和电源电压是否正常，可以更换电源或者修复电源故障。

传感器故障：检查传感器连接和传感器状态是否正常，可以更换传感器或者修复传感器故障。

控制器故障：检查控制器芯片和驱动电路是否正常，可以更换控制器芯片或者修复驱动电路故障。

散热故障：检查散热器和风扇是否正常，可以更换散热器或者风扇，以确保电机控制器的正常散热。

如电动机起动负荷过重，请卸掉重负荷再起动，因为起动时间过长过频，会损坏“起动器”。

起动电流过大，有两处原因会引起此故障，“起动器主体”内部绝缘老化或延时器失调。95%以上的问题在于延时器失调，解决办法，调换。（此故障综合产生率为0.1%）

电动机运行中电流波动大，此故障99%的原因在于延时器失调，先停机，机停稳后摸触“起动器主体”的6个线包，找出发热的那一对发热线包，所对应的“延时器”就是失调的“延时器”，更换解决排除故障。

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