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2025年04月03日 星期四

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1783-BMS06SGA减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器。 RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力,一般放置在机器人机座、大臂、肩部等重负载的位置;谐波减速机具有单极传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点,使其在机器人小臂、腕部、手部等部位具有较大优势。   根据机器人协会统计,范围内机器人行业应用的精密减速机可分为RV 减速机、谐波减速机和SPINEA减速机,三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。

6SL3352-1AE41-2FA1 功率模块

6SL3352-1AE32-1AA1 功率模块

6SL3352-1AE33-8AA1 功率模块

6SL3352-6BE00-0AA1 电源板

6SL3352-7DX00-0AA0 继电器

6SL3352-6TH41-0AA3 CIB板

6SL3352-1AE38-4EA1 功率单元

6SL3351-6GH38-1AB2

6SL3351-6GH38-1AB3

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