CPU模块BMEH586040

BMEH586040

BMEH586040

伺服驱动技术未来开发趋势

由于材料的变革，尤其是受主控芯片和功率器件这两类半导体技术发展的影响，伺服驱动技术将产生颠覆性的创新。总体来看，伺服驱动技术的未来开发趋势包括以下四个方面。

首先，在主控芯片的发展上，市场主流的控制器多采用的是双核结构（FPGA+ARM），目前在安川SigmaVII系列中已经采用了双核一体式控制器，其将这两个控制芯片进行了集成，使得保密性更强，布线也更简单。随着芯片技术的发展，类似智能手机使用的多核驱控集成式控制器将会出现在市场上，它既能保持FPGA+ARM的运算优势；同时利用内部总线，避免了复杂的外部接线，具有的通信速度；有利于多轴运动轨迹控制精度的提高与振动抑制能力的提升。

随着多核芯片能力的提升，将伺服驱动、运动控制一体化集成在底层嵌入式系统当中，可地降低系统集成复杂性、成本与体积；并且由于克服了总线通讯的延时，运动控制整体性能也将得到地提升。以工业机器人使用的电机和伺服性能优化为例，在我们目前提出的技术方案中的一个重点就是要真正做到驱控一体化，即从传统的一个示教盒加一个上位机（单核芯片、多控制器分布式结构），过渡到一个示教盒加多轴驱控一体机（多核芯片、驱控一体结构），这也是未来的一个重要的研发方向。

罗克韦尔AB电脑主机及电缆；美国AB (Rockwell-Allen-Bradley)罗克韦尔工控机：6177 r Non-Display电脑、机器安装,4槽,包,Windows 7

6176M-15PN

6176M-15PT

6176M-15VN

6176M-15VT

6176M-17PN

6176M-17PT

6176M-17VT

6176M-19PN

6176M-19PT

6176M-19VN

6176M-19VT

6177R-M3AS3

6177R-M3PXP电脑、机器安装,4槽,性能包,Windows XP专业

6177R-M3PXPDC

6177R-MMAW7

6177R-MMPNO

6177R-MMPW7

6177R-MMPXP

6177R-MMSNO

6177R-MMSS8

6177R-RMAW7

6177R-RMPNO

6177R-RMPW7

6177R-RMPXP电脑、机架式、性能包,Windows XP专业

6177R-RMRNO

6177R-RMSNO

6177R-RMSS8

6180P-12BPXP

6180P-12BPXPDC

6180P-12BSXP

6180P-12KPXP

6180P-12KSXP

6180P-15BPXP

6180P-15BPXPDC

6180P-15BSXP

6180P-15KPXP

6180P-15KSXP

6181F-12TPW7

6181F-12TPW7DC

6181F-12TPWE

6181F-12TPWEDC

6181F-12TPXP

6181F-12TPXPDC

6181F-12TSWE

6181F-12TSXP

6181F-15TPW7

6181F-15TPW7DC

6181F-15TPW7SS

6181F-15TPWE

6181F-15TPWEDC

6181F-15TPWESS

6181F-15TPXP

6181F-15TPXPDC

6181F-15TPXPSS

6181F-15TSWE

6181F-15TSXP

6181F-17TPW7

6181F-17TPW7DC

6181F-17TPW7SS

6181F-17TPWE

6181F-17TPWEDC

6181F-17TPWESS

6181F-17TPXP

6181F-17TPXPDC

6181F-17TPXPSS

6181F-17TSWE

6181F-17TSXP17寸TFT显示器,触摸屏,固态硬盘,标准的包,微软Windows XP专业,100 - 240 V AC,铝边框

6181F-2PW7

6181F-2PW7DC

6181P-12NPXP

6181P-12NSXP

6181P-12TPW7

6181P-12TPW7DC

6181P-12TPXP

6181P-12TPXPDC

6181P-12TSXP

6181P-15NPXP

6181P-15NSXP

6181P-15TPW7

6181P-15TPW7DC

6181P-15TPW7SS

6181P-15TPXP

6181P-15TPXPDC

6181P-15TPXPSS

6181P-15TSXP

6181P-17NPXP

6181P-17NSXP

6181P-17TPW7

6181P-17TPW7DC

6181P-17TPW7SS

6181P-17TPXP

6181P-17TPXPDC

6181P-17TPXPSS

6181P-17TSXP

6181P-2PW7

6181P-2PW7DC

6181P-2PXP

6181P-2PXPDC

6181X-12TPXPDC

6189V-MCLPS2

6189V-MCLPS3

6189V-MCLPSR

6189V-MMA12

6189V-MMA15

6189V-MMA17

6189V-MPS3

6189V-MPSDIN

6189V-PCIDVI

6189V-PCIENET

6189V-RAIDSATA

6189V-SCRNCOVER12

6189V-SCRNCOVER15

6189V-SCRNCOVER17

6189V-TCHCBL2

6189V-USBCBL2电缆

6189V-USBKEY

6189V-VGACBL2

6189X-4GDDR2

6189X-MCLPS

61BD1-1000