1747-SN

1747-SN如何为应用选择适当的供电电源？

推荐选择电源电压值比大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。

推荐选择电源电压值比大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。

18.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？

不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中

19.驱动器和系统如何接地？

a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。

d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

1747-SN 

1747-SN

REXROTH INDRAMAT MDD093B-N-040-N2M-110GB2 SERVO MOTOR AC 4000RPM 

REXROTH INDRAMAT MDD093BN060N2M SERVO DRIVE 

REXROTH INDRAMAT MDD093C-N-020-N2M-110GA0 SERVO MOTOR AC 2000RPM 

REXROTH INDRAMAT MDD093C-N-030-N2M-130GA2 SERVO MOTOR AC 3000RPM 

REXROTH INDRAMAT MDD093C-N-040-N2M-110GB0 SERVO MOTOR AC 4000RPM 

REXROTH INDRAMAT MDD112BN030N2M18 MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MDD112B-N-040-N2L-130PA0 SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MDD112CN015N2L13 MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MDD112C-N-020-N2M-130PB0 SERVO MOTOR AC 2000RPM MAX 

REXROTH INDRAMAT MDD112C-N-020-N2M-130PB1 SERVO MOTOR AC 2000RPM MAX 

REXROTH INDRAMAT MDD112C-N-030-N2L-130PB0 SERVO MOTOR 247IN-LB 

REXROTH INDRAMAT MDD112CN30N2M130 MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MDD112D-N-020-N2L-130GB0 SERVO MOTOR 2000RPM FEEDBACK WO/BRAKE 

REXROTH INDRAMAT MDD112DN030N2L13 SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MDD112DN030N2M MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130PB0 SERVO MOTOR AC 300RPM MAX W/ABSOLUTE FEEDBACK 

REXROTH INDRAMAT MDD115AN020N2L-130-GR1 MOTOR 2000RPM MAX N CLASS DIGITAL 45.0NMBRAKE 

REXROTH INDRAMAT MDD-115D-N-015-N2L-130-PB0 SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MDD115D-N-015-N2M-130GA0 SERVO MOTOR AC 1500RPM SERVO AND ENCODER FBDK 

REXROTH INDRAMAT MDD12C-N-020-N2L-130PB0 SERVO MOTOR 247IN-LB 

REXROTH INDRAMAT MHD071B-035-NP0-UN SERVO MOTOR 2500RPM NO BRAKE 

REXROTH INDRAMAT MHD071B-035-PP0-UN SERVO MOTOR 2500RPM NO BRAKE 

REXROTH INDRAMAT MHD071B035PPOUN MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MHD093B035NPOBA SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MHD112B024NG1BN SERVO MOTOR DIGITAL FEEDBACK PLAIN SHAFT 22NMBRAKE 

REXROTH INDRAMAT MHD112B024NP1BN MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MHD112B058PG1AN MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MHD112D-027-PP0-BN SERVO MOTOR AC 300RPM MAX 48NM 

REXROTH INDRAMAT MHD115C024NPOBA UNIT 

REXROTH INDRAMAT MHD115C-024-PP1-BA SERVO MOTOR AC 2000RPM MAX 70NM 

REXROTH INDRAMAT MKD0141B144GP0KN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD025A-144-KP0-KN SERVO MOTOR AC 

REXROTH INDRAMAT MKD025B144GP0KN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD025B-144-KG0-KN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD025B-144-KG1-KN SERVO MOTOR AC 

REXROTH INDRAMAT MKD025B144KPOKN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD041B-144-GG0-KN SERVO MOTOR AC 

REXROTH INDRAMAT MKD041B-144-GP0 SERVO MOTOR 7000RPM 2.7NM 

REXROTH INDRAMAT MKD041B144GP0KN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD041B144GPOKN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD041B-144-KG0-KN SERVO MOTOR AC 

REXROTH INDRAMAT MKD041B-144-KG1-KN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD041B-144-KP1-KN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD041B-144-KPO-KN SERVO MOTOR 2.7NM 7000RPM 

REXROTH INDRAMAT MKD041B-144-KPO-KW SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD-071-061-GGO-RN SERVOMOTOR IP65 RATED W/ ENCODER 

REXROTH INDRAMAT MKD071B-035-GG0-KN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD071B035GP0KN CONTROL 

REXROTH INDRAMAT MKD071B035KG0KN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD071B-035-KP1-KN SERVO MOTOR AC 

REXROTH INDRAMAT MKD071B-061-GG0-KN SERVO MOTOR 1P65 RATED ENCODER 

REXROTH INDRAMAT MKD071B-061-GG1-KN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD071B-061-GP0-KN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MKD071B-061-GP1-KN SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MK-D071B-061-GPO-KN SERVO MOTOR AC