A06B-6096-H203

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A06B-6096-H203评估了使用不同设置的EAI-Stereo的性能，包括不同的体系结构和不同数量的迭代。在迭代多尺度Wide-LSTM网络中，使用宽LSTM模块可以显著提，其D1误差可以减少10.14％，EPE可以减少4.80％。错误感知细化模块用于上采样和细化工作。与宽LSTM基准相比，采用扩张细化可以减少Scene Flow验证集上的D1误差2.81％，并使KITTI验证集上的EPE减少12.39％。迭代次数可以通过训练后调整，因此提高了模型的灵活性。在实际应用中，可以通过给定低帧速率来推断迭代次数，在具有实时要求的场景中非常有用。

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