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西门子产品6ES7305-1BA80-0AA0
- 更新时间：2025-04-07
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欧阳 先生（销售）
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机械系统：
a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
引起伺服电机振动的原因是什么？
机械结构不顺畅，机械结构松动。驱动器的刚性参数调的太高，引起共振。伺服功率不够。还有可能是伺服控制的参数调节有点问题，比如位置增益，速度增益等配合不好
1.是伺服电机的编码器故障反馈量不对（或选型不对）。
2.伺服驱动控制器有干扰信号。驱动板有尘造成临界短路状态。
3.电机本身绕阻出现了问题
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