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P0902YU FBM41C 端子
- 更新时间：2025-04-07
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欧阳 先生（销售）
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交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象，问题需怎样解决？
E-1E：指检查不到遥控套准的实际值。
E-2E：指不能传送正常值。
E-3E：指不能检查当前所选单元的状态。
E-4E：指伺服电机当前的运行状态不能被确认。
E-5E：指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。
抖动是不正常的吧，可能是由于导轨不顺畅，或者电源不足。
把功率调一下，调小点。
伺服电机抖动
伺服电机为珠海运控的，当上方连杆没装上时，看起来正常；一旦连杆装上以后，电机就自己左右摇摆，参数设置半天也没整好。注：未接有减速器
这个现象说明两个问题：1、负载惯量远大于电机本身惯量2、两部分连接的刚度较低，使负载产生了谐振在这种情况下，系统只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。如要解决也需针对这两个问题下手1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:12、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。以上两个措施要同时使用才好，如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下，即使电机不震动了，快速启停时负载也会震动。
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